わたこ@WatakoLab

趣味ロボ、今は倒立振子ロボをば。人間らしい動きの実現を目指しています。中の人のやる気によってアイコンが度々変わります。

Joined November 2017
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やっと、やっとここまできた…。 もう少し、あと少し…。
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コネクタ詰め込み基板。 今回の二足の主要改善の一つとして、メインマイコンをESP32からteensy4.0に変更します。
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基板抑え用のアダプタが改良されてる！？(なるほど、刃の周りに寄せることで、小さい基板に対応させてるんすね)
わたこ@WatakoLab
Oct 3
おかげさまでやる気マックスなので、朝から基板を削っている。
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こちら、KitMill CIP100という基板加工専用のCNCで、元々の仕様がこれなのです。 おっしゃる通り、エンドミルのすぐ横で抑えてくれるので、基板が多少浮いてても、削りすぎや不足がなくて頼もしいやつです。
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おかげさまでやる気マックスなので、朝から基板を削っている。
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今会社でオープンソースの卓上はんだペースト & PnPマシン作ってるんですが、自宅でPCBAってやりたいです...？ ちなみにこのマシンは0.2mmピッチくらいまでいけます
GesonAnko@ML集会@GesonAnkoVR
Sep 4
弊社でオープンソース化を進めているはんだペーストマシン 「USARIMINO」 の情報公開です✨ 約20cm四方の小型マシンで、トリックをかましているおかげで0.2mmサイズのパッドにも塗ります。
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私の用途だと、自宅マシンの用途は変換基板か、単純な試作基板が多いので、PCBAをやるなら外注してお願いしちゃうかもしれないです…。 でも、自宅で0.2mmピッチまでいけるのは夢がありますね…！
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これが、こうきて、こうじゃ！
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本日はお世話になりました！ 素晴らしい立地と綺麗なオフィスで、とても素敵でした！(秋月電子に行き放題なのも羨ましい…)
東海林ファジィロボット研究所 所長兼CEO
@Toukairinn_FUZZ
Oct 2
今日は吉崎さん主催のAI回をファジィ研の秋葉原オフィスでやりました！凄く盛り上がって楽しかったです！
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わたこ retweeted
fusnail@fu_s_nail
Sep 23
記事を書きました NVIDIA Isaac Labを使って深層強化学習でオリジナル設計ヒューマノイドロボットをSim2Realで歩かせる qiita.com/fusnail/items/8cfc… #Qiita @fu_s_nailより

NVIDIA Isaac Labを使って深層強化学習でオリジナル設計ヒューマノイドロボットをSim2Realで歩かせる - Qiita

はじめに 自作の小型二足歩行ヒューマノイドロボット「スピロ」を、深層強化学習で歩かせた話です。 昨年はパラメータから足先軌道を生成する方式で歩かせていましたが、今年は歩容そのものを強化学習で獲得させ、学習済みポリシーをマイコン単体で動かすところまで持っていきました。この...

qiita.com
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カッコいい！
わたこ@WatakoLab
Sep 28
二足設計、再び。
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ありがとうございます😊
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二足設計、再び。
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ついに、オレオレファームが動き出した！ (Duty50%リミットでシンプルP制御にて。picはROM容量との戦いだ！)
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いつだってLチカは嬉しいもんさ
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オリジナルファームでICS通信、モータドライバテスト駆動までいけたので、安全装置周りに着手をば。電流制限機能周りを確認中…。
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純正ファームのドライバ駆動時の波形をば。target_posを色々変えてみた時の、H-bridgeの片側のSH8MB5のP-ch(青)とN-ch(黄)のゲートを線出しして波形確認。slow decayによる駆動っぽい。
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手回し発電機とコントローラボードに分離されてしまった、かわいそうなKRS2572
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エアーで膨らませたボディを、ワイヤーで駆動させているのかしら…。このサイズ感でこれだけダイナミックに動かす発想、素晴らしいです…！
吉崎航
@W_Yoshizaki
Sep 20
TGSは台風の影響で本日最終日になってしまいましたが、初日よりよく動くようになった動画をご覧ください。この駆動手法には可能性を感じる。　#V_Sido
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実家で母が作ってたぬいたち。 素体キットなしに布から作ったらしく、全部100均の素材だとか。 目、口、まゆげのバランスとか難しいだろうに、みんな可愛く個性があって凄いと思うなど。
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かわいい…！どの子もそれぞれ違ったかわいさがぎゅっと詰まっていてすごいです。 お母さま器用な方なんですね、お顔の刺繍も綺麗です…！♥️😍
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ありがとうございます！もともと被服系の学校を出たようで、裁縫とか得意なんです。 母に伝えておきます😊
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とても素敵です！ 髪の毛も目もとてもチャーミングですね💖
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ありがとうございます、母に伝えます☺️
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Replying to @WatakoLab
なんと可愛らしい！！
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ありがとうございます、母に伝えます☺️
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